K-AHRS — це система визначення орієнтації та курсу (Attitude-Heading Reference System), яка з високою точністю вимірює кути крену (roll), тангажу (pitch), рискання (yaw), а також курс (heading).
На відміну від цифрових магнітних компасів (DMC), K-AHRS здатна:
обчислювати кут курсу навіть за умов сильних магнітних завад та спотворень;
коректно визначати кути нахилу (roll/pitch або bank/elevation) динамічних систем у русі.
У складі пристрою:
3D акселерометр,
3D гіроскоп,
3D магнітометр,
потужний мікропроцесор для реалізації передових алгоритмів сенсорного злиття (sensor fusion) та AHRS.
Параметр | Значення |
---|---|
Діапазон вимірювань | ±2 g … ±16 g |
Нелінійність | ±0.5 % |
Шум по осях X-Y-Z | 0.75 – 0.75 – 1.1 LSB RMS |
Чутливість | 256 LSB/g (2g), 32 LSB/g (16g) |
Параметр | Значення |
---|---|
Діапазон вимірювань | ±2000 °/с |
Чутливість до лінійного прискорення | 0.1 °/с/g |
Повний RMS шум | 0.1 °/с RMS |
Нелінійність | ±0.2 % |
Перехресна чутливість | ±2 % |
Параметр | Значення |
---|---|
Діапазон вимірювань | ±8 Гс |
Нелінійність | 0.1 % від повного діапазону |
Цифрова роздільна здатність | 0.1 – 1.0 мГс |
Роздільна здатність поля | 5 мГс |
Чутливість | 0.16 мГс |
Має виводи у вигляді pin header для сумісності з деякими наявними продуктами. Також її габарити підібрані відповідно до стандартів вже існуючих рішень.
Параметр | Значення |
---|---|
Точність Roll/Pitch (Крен/Тангаж) | ± 0.2° |
Точність Yaw (Курс, Азимут) (Магнітний) | ± 1.0° |
Стабільність нульового зміщення | 8 °/год |
Частота вимірювань у режимі Roll/Pitch/Yaw | До 50 Гц |
Частота вимірювань у режимі тільки гіроскопа | До 100 Гц |
Робоча температура | -32 °C … +55 °C |
Живлення | 5 V (± 5%) |
Споживана потужність | ~250 мВт |
Габаритні розміри | 33 × 31 × 13.5 мм |
Вага | < 30 г |
Повністю компенсований магнітометр, менш чутливий до впливу магнітних завад та феромагнітних матеріалів.
Придатність для динамічних систем під прискоренням завдяки розрахунку кутів нахилу (bank/elevation) за даними гіроскопа.
Різноманітні режими, налаштування та опції для гнучкого використання.
Може постачатися у вигляді плати (PCB) без корпусу, готової для інтеграції у вашу систему.
Предоплата
Безналичный расчёт
Наличный расчёт
Новая Почта(курьер)
Новая Почта(отделение)
Самовывоз
Повернення і обмін
Відповідно до закону України «про захист прав споживачів» ви можете протягом 14 днів з моменту покупки повернути або обміняти товар, придбаний в магазині, за умови виконання всіх норм передбачених законом. Умови обміну / повернення товару належної якості стаття 9. Відповідно до закону України «про захист прав споживачів»: споживач має право обміняти непродовольчий товар належної якості на аналогічний у продавця, у якого він був придбаний, якщо товар не задовольнив його за формою, габаритами, фасоном, кольором, розміром або з інших причин не може бути ним використаний за призначенням. Споживач має право на обмін товару належної якості протягом чотирнадцяти днів, не рахуючи дня покупки. споживач (термін вживається в такому значенні згідно статті 1. п.22 закону України «про захист прав споживачів») – фізична особа, яка купує, замовляє, використовує або має намір придбати чи замовити продукцію для особистих потреб, не пов’язаних з підприємницькою діяльністю або виконанням обов’язків найманого працівника. обмін або повернення товару належної якості провадиться: якщо не використовувався; якщо збережено його товарний вигляд, споживчі властивості, пломби, ярлики; на підставі розрахунковий документ, виданий споживачеві разом з проданим товаром. умови обміну / повернення товару неналежної якості стаття 8. Згідно із законом України «про захист прав споживачів»: в разі виявлення протягом встановленого гарантійного строку недоліків споживач, в порядку та в строки, встановлені законодавством, має право вимагати безоплатного усунення недоліків товару в розумний строк. вимоги споживача, передбачених цією статтею, не підлягають задоволенню, якщо продавець, виробник (підприємство, що задовольняє вимоги споживача, встановлені частиною першою цієї статті) доведуть, що недоліки товару виникли внаслідок порушення споживачем правил користування товаром або його зберігання. Споживач має право брати участь у перевірці якості товару особисто або через свого представника.